自动打螺丝机PLC程序设计是自动化控制中不可或缺的一环，下面将为您介绍如何设计一款自动打螺丝机的PLC程序。

　　1. 规划输入输出

　　首先，需要明确输入输出信号的规划，自动打螺丝机的输入信号包括启动按键、停止按键、急停按键、螺丝进给传感器和机器状态检测传感器等，输出信号包括电机启停信号、螺丝进给电机信号、螺丝锁紧电机信号、螺丝检测传感器信号和机器工作状态信号等。

　　2. 设计PLC程序流程

　　程序流程主要分为以下几个步骤：

　　2.1 初始化

　　启动自动打螺丝机时，需要进行初始化操作，包括复位各传感器状态和电机状态等。

　　2.2 准备工作

　　经过初始化后，需要对下一步操作进行准备工作，包括对螺丝进给装置、螺丝锁紧装置进行复位，检查机器状态传感器是否正常等。

　　2.3 进给螺丝

　　完成准备工作后，开始进给螺丝，需要先检测螺丝进给传感器状态，如果状态正常，则启动螺丝进给电机进行进给，如果状态不正常，则停止进给。

　　同时，需要管理螺丝进给时间，如果进给时间超时，则需要停止进给，此时，需要通过螺丝进给传感器检测是否成功进给螺丝，如果检测到螺丝成功进给，则执行下一步操作。

　　2.4 检测螺丝

　　进给螺丝完成后，需要进行螺丝检测，此时，需要通过螺丝检测传感器检测螺丝是否已经被打上了。

　　如果检测到螺丝已经被打上，则进入下一个步骤，否则需要重新进给螺丝。

　　2.5 锁紧螺丝

　　螺丝检测完成后，需要进行螺丝锁紧，此时，需要启动螺丝锁紧电机进行锁紧，同样，需要管理锁紧时间，在保证螺丝锁紧完成的前提下，需要控制锁紧时间，避免时间过长导致机器卡死。

　　2.6 判断是否完成

　　完成锁紧操作后，需要判断整个自动打螺丝机的工作状态，此时需要通过机器状态传感器检测除非机器是否闲置，如果状态为闲置，则称为完成，程序结束，否则，继续从步骤2.3开始执行下一次循环。

　　3. 总结

　　以上为自动打螺丝机的PLC程序设计流程，为了保证程序顺利运行，需要开发人员根据实际情况进行相应调整及优化，同时，需要注意编写规范化的注释以便日后代码的维护和升级。